麻将胡了网站今天，中国农业科学院植物掩护磋商所机灵植保立异团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）发布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的磋商论文；构修了适宜于果树识别、定位、决裂提取等多目的职业需求的YOLO-Fi算法模子，并告终可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的具体工夫计划。

　　精准分解果树冠层讯息，并精准导航植保机器完毕施药功课是果园机灵化管造的环节。但正在丰富的果园境况中，同时完毕树冠的识别、定位和决裂以告终精准施药拥有很高的挑衅性。本磋商提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架，以精准获取苹果树讯息，从而告终植保无人飞机对靶果树变量施药。最初，运用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采用3个特点（RVI果树、NDVI、SAVI）来创修协调图像以从靠山境况中突显树冠；然后，运用加强后的图像天生记号样本数据集。其次，运用记号数据集陶冶拓荒了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与决裂，结果说明YOLO-Fi模子后果最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠决裂面积天生变量喷施处方图；与常例喷施比拟，喷施量可淘汰47.92%。末了，运用蚁群算法策划植保无人飞机正在试验区内遍历遨游每棵果树冠层的最短旅途；与无人机常例喷施功课的遨游旅途比拟，遨游间隔淘汰2.04%。本磋商可为无人机精准管造果园供给树冠监测、分解、定位、导航、精准施药等的归纳计划和工夫维持。

　　中国农业科学院植物掩护磋商所为论文的第一完毕单元，博士磋商生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠磋商员与闫晓静磋商员为论文的配合通信作家。该磋商取得国度中心研发盘算项目（2022YFD2001402）的援手。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖组织特点及其体内免疫安排活性磋商方面赢得紧急转机

　　中国农业科学院牧医所构造召开强造性国度法式《饲料增添剂 第3个人：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业法式《畜禽产物品德调控公例》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中央微生物菌群通过诱导宿主代谢晋升玉米抗病技能

　　中国水产科学磋商院东海所河口渔业生态立异团队正在长江口湿地碳汇性能磋商方面赢得系列磋商功效植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的集体战术与技能完毕